ヘンリー・マンシーニ （ 本名： Enrico Nicola Mancini ） は、１９２４年４月１６日、イタリア移民の子として、オハイオ州クリーヴランドに生まれた。ペンシルバニアの ピッツバーグで育ち、幼い頃より父親からフルートとピッコロを教わる。ハイスクール卒業後には、マックス・アドキンスに付いて正式にフルートとピアノの指導を受けた。アドキンスからベニー・グッドマンを紹介され、グッドマンの勧めでニューヨークへ移住。作曲家マリオ・カステルヌオーヴォとエルンスト・クシェネックに師事しながら、ジュリアード音楽院で本格的に音楽を学ぶ。
　ニューヨークに移った翌年の４３年、ヘンリー・マンシーニは第二次大戦に召集される。空軍に在籍し、マーチングバンドにも参加した。テックス･ベネキーに作品を認められ、除隊後、憧れのグレン･ミラー楽団にアレンジャー兼ピアニストとして採用される。レコーディングや公演に参加し、もちろんオリジナル作品も残している。
　４７年、メルトーンズのメンバー歌手だったバージニア・オコナーと結婚。双子の女児（フェリス、モニカ）と男児（クリストファー）をもうける。
　５２年、ロサンゼルスに居を移して、ユニヴァーサル･スタジオに入社。音楽監督のジョセフ・ガーシェンソンのアシスタントとして研鑚を積み、アボット＆コステロの喜劇を皮切りに、「大アマゾンの半魚人」 等のＢ級ホラーのほか、「グレン・ミラー物語」、「黒い罠」といったヒット作も手がけた。ブレイク･エドワーズ監督と知り合い、その縁で音楽を担当したＴＶ映画「ピーターガン」（１９５８）の音楽が絶賛され、ハリウッド映画界に本格進出。
　程なく 「ティファニーで朝食を」でアカデミー賞を受賞し、マンシーニの名は全世界に知れ渡った。以降、４０数年間にわたり１５０以上の映画スコアと、９０以上のアルバムを作った。
　その間には４つの大学（California Institute of the Arts、デュケーン大学、Mount Saint Mary's College、Washington and Jefferson College）で名誉博士号を受け、後進の育成にも貢献した。
　９４年６月１４日、肝臓と膵臓のガンのため、ロサンゼルス・ビバリーヒルズの自宅で永眠。ブロードウェイのミュージカル「ビクター・ビクトリア」の作曲が最後の仕事となった。
　温厚で誠実な紳士。人柄が良く、公私にわたって誰からも慕われていた。モーリス・ジャール、ラロ・シフリン、ミシェル・ルグランなど、外国からやってくる作曲家やアーチストにも親切で、皆に感謝されたという。
　趣味は写真、スキー、クルージング。ワイン蒐集家としても知られ、カリフォルニアでトップを誇るワインセラーを持っていた。